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  • 大連安川關(guān)節式機器人 GP25公(gōng)司

大連安川關(guān)節式機(jī)器人 GP25公(gōng)司

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善(shàn)加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使(shǐ)用、維護的效率
簡(jiǎn)單(dān)導入:采用(yòng)一根供電電纜,減(jiǎn)少(shǎo)導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環(huán)境手腕(wàn)構造:手腕(wàn)部的防護等級為(wéi)IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

25kg

垂直(zhí)伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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